该亭始建于清代乾隆年间，取杜牧诗句“停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”之意命名。亭子古朴典雅，亭内金柱丹漆，四个翼角高翘，上面盖着绿色的琉璃瓦。
出岳麓书院后门或由进山大门右行，两山收缩，形成瓶颈，行到山穷水尽的地方，豁然开朗，两口池塘碧绿如玉，池塘的尽头便是凌空欲飞的爱晚亭。
爱晚亭，原名红叶亭，后由湖广总督毕沅，根据唐代诗人杜牧“远上寒山石径斜，白云生处有人家。停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”。《三行》的诗句，改名爱晚亭。又经过同治、光褚、宣统、民国至建国后的多次大修，逐渐形成了今天的格局。
今亭与安徽滁县的醉翁亭（1046年建）、杭州西湖的湖心亭（1552年建）、北京陶然亭公园的陶然亭（1695年建）并称中国四大名亭，为省级文物保护单位。爱晚亭是革命活动胜地，毛泽东青年时代，在第一师范求学，常与罗学瓒、张昆弟等人一起到岳麓书院，与蔡和森聚会爱晚亭下，纵谈时局，探求真理。因为这个缘故，1952年重修爱晚亭时，湖南大学校长李达致书毛主席，请求提书亭名，毛主席愉快地接受了请求。