南天门又名三天门。南天门位于十八盘尽头，是登山盘道顶端，座落在飞龙岩和翔凤岭之间的山口上。由下仰视，犹如天上宫阙，是登泰山顶的门户。创建于元至元元年(1264年)，明清多次重修，建国后又翻修两次。现在建筑保持了清代的风格。门为城楼式建筑，联书：“门辟九霄，仰步三天胜迹；阶崇万级，俯临千嶂奇观。”上覆摩空阁，内置3尊明万历年间女神铜像。
门内有小院，正殿为三灵侯殿，宋真宗东封泰山时建，祀周谏官唐宸、葛雍、周武三人，后改为关帝庙。今置东岳大帝铜像。正殿前为东、西配殿，1984年重建，内供明万历年间女神铜像。正殿后是新辟观景台，石栏半围，开阔宽敞，可瞻岱阴诸景。天街南天门东北有石坊，明人题额“升中”，清末废。1986年重建，今人武中奇题额“天街”。坊前北侧有回銮阁，1989年建，为泰安市第三招待所。东侧为泰山管委会南天门管理区、公安派出所驻地及招待所等。
南天门分上下两层。下层为拱形门洞，条石垒砌，券石起拱，顶铺条石，四周冰盘式出檐，东西总长9.65米，南北进深6.26米，高4.7米。拱形门洞宽3.7米，高 3.25米，上镶石匾额“南天门”贴金。两侧镶石刻对联：“门辟九霄仰步三天胜迹， 阶崇万级俯临千嶂奇观。”上层建摩空阁，面阔3间8.43米，进深5.2米，通高5.3米，二柱五檩五架梁， 重梁起架，黄琉璃瓦卷棚重檐歇山顶。下层檐即在墙壁上部，南向正间开拱形门， 两次间各开一窗。门上石匾额“摩空阁”，白地贴金红墙衬托，与黄琉璃瓦顶相辉映，更显巍峨壮观。
南天门下西侧有石棚，内壁镶南天门创建碑，元代杜仁杰撰文、严忠范书写。从碑文内容看，元代以前南天门并无室宇，系元代道士张志纯为之筹备，历经数年营建而成。南天门北面建有关帝庙3间，面阔11.7米，进深9.6米，通高7.4米，四柱五架梁七檩前后廊式，重梁起架，五脊硬山顶。圆形石柱，覆盆式柱础，檐檩、阑额等 饰墨线小点金彩绘。前廊内有关帝像赞碑，像阴线刻。南天门和关帝庙中间两侧， 原有东西配殿各3间，建国前毁，1984年利用原墙基重建。