在泰宁东北部，金湖上游。全长50多公里，景色秀丽新奇，幽静可人。其中崇际至长兴15公里为深山峡谷地带，赤壁丹崖把溪流挤逼为歪歪扭扭的曲线，号称有“九十九曲、八十八滩”。水面最宽处不过20米，最窄处只容双排通过。两岸人迹罕至，森林茂密，方圆几十里内仍保持原始状态，形成弯多、滩急、潭深、山高、林密、峡逼的特点。 一路上主要旅游景点有“鲤鱼跳龙门”、“金钟长鸣”、“五老看仙”、“阳光三叠”、“孔雀开屏”、栖鹰崖、落霞壁和“海市蜃楼”等。天为山欺，水求石放，山重水复，别有天地。明代，礼部主事池显方有《上清溪游记》，称“转一景如闭一户焉，想一景如翻一梦焉，会一景如绎一封焉，复一景如逢一故人焉”，“兹奇果逾九曲”。 溪谷中还常见鸳鸯、野鸭嬉水，不避游人。 1983年，开发上清溪旅游项目，竹筏游览四季可行，水多时还可开展橡皮舟漂流探险活动。