太平寨位于黄崖关东南1.0公里小平安村。海拔高度400～500米,东起半拉缸山，西至寡妇楼。西北接凤凰楼，西南接水关。全长873米。控扼黄崖关城东侧崇山沟谷的寨堡，以山势险峻，长城雄伟著称。在太平寨长城东侧，新建门洞式登城便道，门上嵌“太平寨”石额，故得名。太平寨有多井字形拱券结构城楼六座、墩台一座、登城便门一座。登城入口处为瓮城，瓮城前广场有8.5米高的戚继光花岗岩塑像。瓮城西面为三岔墙，墙向外伸向有哨楼，墙内有水洞，长城随险峻山势而变化，山巅筑有圆形石楼，连接100多米陡降石墙，为北齐年间所建，距今1400多年。长城内侧有一墙围子，名“养马阁”，为古代养马处。小平安村有一残碑，名《建空心敌台碑》。半拉缸山下城墙有一座平台，是戚继光点将台。