黄龙洞又名黄龙泉，1983年初被当地人发现，1984年开始进行旅游开发。1997年，黄龙洞由北京大通公司托管，并成立黄龙洞投资股份有限公司进行管理。黄龙洞以规模大、内容全、景色美而被誉为溶洞景观的“全能冠军”。正如许多游人所说：黄龙洞是诗的结晶，哲学的凝聚，美学的雕像。
黄龙洞现已探明的洞底面积约10万平方米，全长7640米，垂直高度140米，内分两层旱洞两层水洞，有1库、2河、3潭、4瀑、13个厅、98廊以及上千个白玉池，上万座钟乳峰。整个大洞犹如一株古树，错节盘根，散发开来，洞中有洞，天外有天，山重水复，峰回路转，由天生灰质溶液凝聚而成的洞穴景观琳琅满目，美不胜收、无所不奇、无所不有。
根据专家的研究，黄龙洞发育在三迭纪，洞穴系统为远岸大三层和近岸小六层的立体空间结构，主要通道沿岸层走向延长。约三亿八千万年前，黄龙洞地区是一片汪洋大海，沉积了可溶性强的石灰岩和白云岩地层。经过漫长年代开始孕育成喀斯特地貌，直到6500万年前地壳抬升，出现干溶洞，然后经过岩溶和水流作用便形成了今日的地下奇观。
游人经过双门迎宾、龙舞厅等景点后，就乘船游览响水河（地下河）。梦幻般的情调，神话般的氛围，哗哗的水声，栖龙岛、龙花礁、龙王金盔、藏宝阁等景色，使游人置身于海底宫殿。在天仙水大厅，有三股瀑布从高高的穹顶飞泻而下，落在三座玉池中，传说这是龙的家族喝的天仙水。龙宫是黄龙洞13个大厅中最大的一个，也是景色最美的景点之一，面积为15000平方米，平均高为40米，两千余根石笋拔地而起，千姿百态，异彩纷呈。龙宫后园有金银两座花池，清水常溢，花簇盛开。洞内最大石笋，高12米、直径10米的汉白玉天然石椅“龙王宝座”居高临下，众多石柱石笋似人似物，惟妙惟肖，围着宝座朝拜山呼，几十座珊瑚亭亭玉立，谨严一支庞大的“宫廷乐队”。定海神针是黄龙洞的标志景点，全高19米，围径40厘米，为黄龙洞最高石笋，两头粗中间细，最细处只有10厘米。按专家测算，黄龙洞的石笋年均生长0.1毫米，那么定海神针已有20万年的历史。为了更好保护这一标志景点，黄龙洞为定海神针买下一亿元的巨额保险。