茅岩河位于张家界市永定区境内的澧水河上游，上至苦竹寨，下至花岩电站，全程50公里。澧水河是湖南省第四大河，是湖南“三湘四水”中的“四水”之一（其他三条河为湘江、资江、沅江）。20世纪90年代，因修建鱼潭电站，茅岩河被一分为二，大坝上游为平湖游，20公里，以下为漂流游，25公里。
茅岩河自古系茅岗土司领地，六百年前土家人民的首领覃后就在这一带抗击官军，反对朱元璋的民族压迫。这里的山水洞寨，地名掌故无一不附着覃后王的故事和传说。茅岩河漂流途中主要的景观有温塘古渡、索影潭、枞蔸滩、板岩滩、鸳鸯洲、寄马庄、黑社、星子滩、猫儿滩、岩河峡、连环滩、水洞子瀑布等。平湖游沿途的景点有：鱼潭电站大坝、回龙岗、土司城遗址、覃后灶、擦耳沟、七年寨、覃后炮台、茅岩寨、血门沟、覃后钟、苦竹寨等景点。
茅岩河一带是土家族世代居住和繁衍生息的地方，茅岗覃氏土司世袭20余代，统治这里达600多年，其中覃后是历代茅岗土司中最受土家人敬仰的英雄。覃后出生于元末（公元1311年），从小练就了一身好武艺，广交朋友，行侠仗义。朱元璋称帝后，对少数民族采取压迫政策，覃后起兵反对朱元璋。朱元璋多次派兵征剿，未能得逞。洪武四年（公元1371年），朱元璋命杨景、周得兴统兵几十万，限期征平。覃后终因寡不抵众，退守茅岗七年寨，明军一时无法取胜。后来，覃后被女婿出卖遭擒。洪武五年，覃后在南京被朱元璋凌迟处死。