毛主席纪念堂位于市中心的天安门广场南端，于1977年9月9日落成，是一座庄严雄伟，具有我国民族风格的纪念性建筑。纪念堂是一座正方形大厦，建筑面积为2万多平方米， 高33.6米，坐南朝北，外观为两层。
正门上方镶嵌着“毛主席纪念堂”汉白玉金字匾额。枣红色花岗石砌成的高大基座上，四周环以44根黄色花岗石八角形廊柱。重檐平顶的檐口上贴以金色琉璃瓦。大门南北两侧各有两组8米多高的群雕，分别展示中国人民在毛主席领导下的革命历程。纪念堂现有10个厅室对外开放。
进入纪念堂正门的北大厅是举行纪念活动的地方， 大厅中央是3.45米高的汉白玉雕刻的毛泽东坐像，面含微笑，端庄安详。坐像背后的墙上，悬挂着一幅大型绒绣－－“祖国大地”。整个大厅可容纳700多人。纪念堂的核心部分是瞻仰厅。大厅正中的水晶馆内，安放着毛主席的遗体，身着灰色中山装，覆盖着鲜红色的党旗。水晶棺的棺床是用黑色花岗石制成的，周围鲜花烂漫。大厅正面的白色大理石墙壁上镶嵌着17个鎏金大字“伟大的领袖和导师毛泽东主席永垂不朽”。
东西各厅是毛泽东、刘少奇、周恩来、朱德等先辈的革命业绩纪念室。纪念室内展出了大批文物、文献、书信和图片。南大厅为出口大厅，白色的大理石墙面上，镌刻着毛主席手书的《满江红·和郭沫若》词。
纪念堂对外开放厅室主要有：
①北大厅。正中是毛泽东汉白玉座像，总高3.45米。背景是一幅《祖国大地》绒绣，宽23．74米，高6．6米。大厅里的4根方柱，柱体是江苏无锡奶油红大理石，柱端采用天山白色大理石作衬托。地面铺杭州灰色大理石。天花板上装110盏玻璃葵花灯。
②瞻仰厅。正中间的水晶棺中，安放着毛泽东遗体。毛泽东身着灰色中山装，覆盖着中国共产党党旗。水晶棺基座用泰山黑色花岗石制成，棺座四周分别镶着金饰党徽、国徽、军徽和毛泽东的生卒年份。水晶棺周围是君子兰和玻璃栏杆。大厅正面的汉白玉墙面上，镶着17个镏金隶书大字"伟大的领袖和导师毛泽东主席永垂不朽"。
③毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德、邓小平、陈云同志革命业绩纪念室。通过大批文物、文献、图片、书信，反映了六位领导人在创建中国共产党、缔造人民军队、创建中华人民共和国、领导社会主义建设等方面的丰功伟绩。
④电影厅，在二楼电影厅，可观看纪录片《怀念》。这部20分钟的影片，采用浓缩的手法和生动的画面，展示了毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德、邓小平、陈云这一革命领袖群体为中国人民的解放事业和社会主义建设事业所建立的丰功伟绩，再现了他们同人民群众在一起的感人场面。
⑤南大厅，是出口大厅。大理石墙面上，镌刻着毛泽东诗词《满江红·和郭沫若》手迹，字体全部是银胎镏金。下边摆着10盆五针松，花盆用云南特有的绿色彩花大理石制成，并利用它的天然纹理磨制成韶山、井冈山、金沙江、大渡河、雪山、草地、延安、长城等图景。
纪念堂四周是以苍松翠柏为主的绿化带。树种有北京油松、青岛雪松、桧松和白皮松；还有 36株房山红果树，13株延安青松。北门和南门外的东西两侧，各有一组长15米、高3.5米的群雕。