关于“河源”，我们的祖先早在春秋战国时期就多有记载。如《山海经·海内西经》云：“海内昆仑之虚，在西北，……河水出东北隅，……即西而北，大禹所导积石山。”《穆天子传·卷一》曰：“……积石之南河”，即意为黄河从积石山南面流过。西汉司马迁著《史记·索隐》中也有“河源发昆仑，禹导河自积石而加功也”之言。这些古籍中的“河”就是指黄河。虽说黄河发源昆仑山较为笼统，但说明在两千多年前，我国劳动人民对黄河源头情况已有了大致了解和认识，知道黄河流经积石山（即今阿尼玛卿山，也称大积石山）。
我国人民比较明确地认识黄河及源头还是在唐代以后。因为唐代起，中原人民同边疆少数民族之间的联系大大加强，特别同居住在青藏高原上的吐蕃之间的往来日益频繁，而黄河源头是古代通往西藏高原的交通要道。据记载，唐代贞观年间，大将李靖、侯君集、李道宗等，曾“次星宿川，达柏海上，望积石山，览观河源。”贞观十五年，文成公主嫁往西藏，吐番王松赞干布在河源亲迎。公元821年，唐使刘元鼎出使吐蕃，还曾专门考察过黄河源。至此，人们对黄河源头已有相当的认识。到了元代和清代，中央皇朝曾多次派专使探查黄河源。公元1280年，元朝专使都实奉命查勘河源，发现河源在“朵甘思西部”、“有泉百余泓，或泉或潦，水沮如散涣，方可七、八十里，且泥淖溺，不胜人迹，弗可逼视，履高山下瞰，灿若列星。”认定星宿海为黄河源头。清代，黄河中下游洪水多次泛滥，灾害频繁，清朝曾先后派专使拉锡和阿弥达到黄河源头，穷河源，告祭河神。拉锡从星宿海往上走了两天，发现星宿海之上有三山，三山之泉流出三支河，三河东流入扎陵湖。对黄河源头的认识又进了一步。清乾隆四十七年，阿弥达奉命前往河源，告祭河神。阿弥达西逾星宿海300里，对三条河进行了实地勘查，认定位于星宿海西南的阿勒斯坦郭勒河（即今卡日曲）为黄河上源。这是我国历史上第一次查明黄河的真正源头。
新中国成立后，为了彻底治理黄河，改造黄河，造福人民，国家花了很大的力量，对黄河进行了比较全面的勘查。1978年，国家再次组织有关单位进行更为详实的调查时，再一次肯定卡日曲为黄河的正源。