位于城南紫薇山上，传为周祖古公亶父所筑，又称古公城。现存有先周城墙、唐宋城墙和明代城墙。残墙长250米，高2米，宽4.5米，周围分布着鸣玉池、衙背后、上万人、下雷等西周早期村落遗址。明《直录邠州志》载：“城在州西南，‘一城仰观，宛如画圈。下俯诸闉，棋列目前’”。故又称为“薇山武幕”，为古邠十二景之一。